原创内容，转载请注明原文网址：http://homeqin.cn/a/wenzhangboke/jishutiandi/youxikaifa/2019/0418/461.html
unity使用左手坐标系，另外在做旋转的时候必须弄清楚旋转坐标轴和旋转顺序。
一：edit中Transform组件
脚本重置：
transform.localEulerAngles = new Vector3(60,60,60);
绕父节点坐标轴旋转，旋转顺序z-x-y;
二：在脚本中使用Rotate()函数，参数为Space.Self
transform.Rotate(new Vector3(45,45,45),Space.Self);
绕本地坐标系坐标轴旋转，旋转顺序z-x-y;
注：每次使用Space.self进行rotate时，都是绕着调用时刻的坐标轴进行旋转的
三：在脚本中使用Rotate()函数，参数为Space.World
transform.Rotate(new Vector3(45,45,45),Space.World);
绕世界坐标系坐标轴旋转，旋转顺序z-x-y;
四：关于静态欧拉角和动态欧拉角
静态欧拉角，就是其旋转轴使用的是静止不动的参考系。
动态欧拉角，使用的是模型本身作为参考系，因而会随着模型的旋转而旋转。
因此，再看看前面的三种情况，使用Space.World旋转，以及 Editor 中的旋转，是静态欧拉角；使用Space.self，是动态欧拉角。
五：还原three的旋转
three使用右手坐标系，edit中，根对象绕本地坐标系坐标轴旋转，旋转顺序x-y-z;
子对象绕父对象的坐标轴旋转，旋转顺序x-y-z；（即除根对象外，其他全部绕父对象的坐标轴旋转）
（此处是个坑，当初真是too young too simple，最开始以为旋转坐标轴都是本地坐标轴。。。）
Clipboard Image.png
旋转在unity中的还原最直观方法(只适用于root)：
gameObject.transform.Rotate(new Vector3(matrixParse.GetAngles.x,0,0),Space.Self);
gameObject.transform.Rotate(new Vector3(0,matrixParse.GetAngles.y,0),Space.Self);
gameObject.transform.Rotate(new Vector3(0,0,matrixParse.GetAngles.z),Space.Self);
非root：
transform.localEulerAngles = matrixParse.GetAngles;//这样写讲道理是有问题的,没考虑旋转顺序.
找到解决办法：
Vector3 ang = matrixParse.GetAngles;
gameObject.transform.localRotation = Quaternion.AngleAxis(ang.x, Vector3.right)
* Quaternion.AngleAxis(ang.y, Vector3.up)
* Quaternion.AngleAxis(ang.z, Vector3.forward);
始终遵循的原则：旋转顺序和旋转方式与three统一。
特殊化，平面和摄像机初始时与three存在差异，采用进一步旋转进行补偿：
transform.Rotate(new Vector3(90,0,0),Space.Self);//平面
transform.Rotate(0,180,0),Space.Self);//摄像机
六：左右反转
由于左右手坐标系的差异，导致unity中看到的场景与three相比左右颠倒。
解决办法：
1.缩放无效的模型，例如摄像机
//反转
Vector3 pos = transform.position;
transform.position = new Vector3(-pos.x,pos.y,pos.z);
Vector3 angs = transform.eulerAngles;
gameObject.transform.Rotate(new Vector3(0,-2 * angs.y,0),Space.World);
2.可以调整缩放的模型
//反转
Vector3 pos = transform.position;
transform.position = new Vector3(-pos.x,pos.y,pos.z);
Vector3 scale = transform.localScale;
transform.localScale = new Vector3(-scale.x,-scale.y,-scale.z);
transform.Rotate(new Vector3(180,0,0),Space.World);
其中缩放可根据显示需要调整正负。
上篇：上一篇：unity解析json的方案
下篇：下一篇：C# String.split()用法小结
